BUILDING ROBOT DRIVE TRAINS di Dennis Clark Michael Owings 2003 Tab inc libro

BUILDING ROBOT DRIVE TRAINS by Dennis Clark and Michael Owings.



McGraw Hill inc. Editore 2003.


400 Pagine, numerose figure b/n nel testo. Copertina editoriale in brossura. Dimensioni: 22,5 x 15 cm. Stato di conservazione: OTTIMO (pagine appena ingiallite)





















Building Robot Drive Trains di Dennis Clark e Michael Owings è un libro pubblicato nel 2003 da McGraw-Hill, parte della serie Robot DNA, che offre una guida pratica e accessibile per la costruzione di sistemi di trasmissione per robot utilizzando componenti economici e facilmente reperibili. Il testo è rivolto principalmente agli appassionati di robotica amatoriale e si concentra sui concetti fondamentali e sulle applicazioni pratiche necessarie per progettare e comprendere i sistemi meccanici ed elettronici che permettono il movimento dei robot. Il libro copre argomenti come la scelta dei motori (motori DC, servo RC, motori passo-passo), la trasmissione della potenza, il controllo dei motori, la frenatura, e i vari tipi di locomozione robotica, inclusi i robot con più zampe. Vengono inoltre trattati componenti meccanici come ingranaggi, accoppiamenti e catene, oltre a circuiti elettronici come ponti H e driver per motori. Il testo è corredato da numerose illustrazioni in bianco e nero, formule, tabelle e un glossario per facilitare la comprensione. La guida è apprezzata per il suo approccio chiaro e diretto, evitando un linguaggio eccessivamente tecnico, e per l’attenzione alle problematiche pratiche di costruzione e controllo dei robot, anche in ambienti esterni o su terreni difficili. In sintesi, "Building Robot Drive Trains" è un riferimento prezioso per chi vuole imparare a progettare e realizzare sistemi di trasmissione per robot in modo efficace e con risorse limitate, combinando teoria e pratica in modo equilibrato